Вообще если собираешься ехать в Eвропу на машине то надо сразу отдавать себе отчет в том что личное авто - это скорее междугородний транспорт, т.к. внутри туристической части города слишком много нюансов с парковкой. Особенно это актуально для старого центра, где узкие улицы и для авто места нет даже теоретически.
Я побывал во многих городах Европы и для себя я выделил несколько полезных нюансов:
1. перед поездкой почитать о месте куда едешь, понять что ты хочешь получить от поездки и определить основные места\развлекухи которые хочется посетить. Это вообще самый главный этап - чем больше почитаешь и узнаешь от знакомых тем больше шансов получить максимум возможного удовольствия.
2. когда бронируешь отель бронируешь и парковку. лишние 20 евро, а головняка с поиском места не будет, особенно если отель в старом центре.
3. приехал, заселился, поставил машину на паркинг и забыл про нее до отъезда. Логика простая: обычно все самое интересное находится в старом центре.
Если по глупости приедешь туда на авто то сильно испортишь себе настроение негуманными ценами на парковку, отсутствием места и прочими не всегда очевидными нюансами (типа оставил авто там где парковка вроде не запрещена, а приходишь через час - машину уже эвакуировали)
4. В туристических городах типа Праги, на праздники (а так же в пт-сб-вс ) толпы туристов, что реально не дает возможности насладиться потрясающе классным городом. Я бы советовал самые известные достопримечательности осматривать утром, с 7 до 10 или уже вечером, часов с 8 до 12 (тут еще и подсветка включается

)
А в остальное время отдыхать в уютных кафешках и гулять недалеко от центральных "туристических троп" где так же классно, но гораздо меньше людей.
5. Туристические автобусы во многих городах ходят исправно, хороший вариант когда туристические места разбросаны далеко друг от друга. В случае с Прагой большая часть таких мест находится прямо в центре города, часто в пешеходной зоне, так что автобусами можно только объезжать по кругу что довольно долго и на самом деле не нужно.
6. Поэтому надо ходить. мнооого ходить. это и полезно и интересно. А для этого нужна удобная обувь - лучше всего кроссовки с хорошей вентиляцией. Но с непривычки ноги всеравно гудят вечером, поэтому надо свои силы оценивать правильно. Если в первый же день понатираете ноги то потом желания гулять не будет.
7. Для лентяев есть экскурсии на сигвеях - очень интересная тема, если маленькой группой ехать (2-4 человека). Впечатлений масса, а ноги не устают.
8. Рекомендую хотя бы 1 обзорную пешеходную экскурсию с хорошим гидом (опять же, пункт #1 что бы знать где найти правильного гида и на какую экскурсию идти). Часто именно гид "делает" город интересным. Например, обращает внимание на неприметные особенности и рассказывает интереснейшие исторические нюансы связанные со знаменитыми местами.
9. Берите с собой опр. сумму налички в $ или в евро "на всякий случай" и кредитку крупного украинского банка (имхо, приват) в качестве основного финансового инструмента. По приезду в страну снимите уже там в банкомате некоторую сумму на мелкие расходы ( с запасом на случай если карту не примут в кафешке или магазине). И по возможности оплачивайте картой. Конечно, надо предварительно ознакомиться с тарифами на снятие за рубежом для конкретной кредитки. Но по своему опыту скажу что чаще всего снятие с гривневой карты иностранной валюты заметно ДЕШЕВЛЕ (и гораздо проще!) чем конвертация гривны в евро, а потом евро в местную валюту.
10. на то что бы посетить все основные достопримечательности той же Праги надо минимум неделю времени и исходить 100+ км пешком :) Так что за одну поездку полностью охватить такой город не получится. Но если приезжаете уже 2-3-4 раз, то имеет смысл так же поездить в соседние города\замки (тут уж своя машина решает!). Например, от Праги недалеко Карловы Вары (осенью просто бомба! красно-золотой цвет очень идет этому городу

), Чешский Крумлов( небольшой городок, но атмосферный, с очень насыщенной центральной частью) и т.д.
11. Для того что бы понять город надо там "потеряться". Пройдя основные достопримечательности обязательно надо свернуть на мене шумные улицы и побродить там, где почти нет туристов, особенно вечером, когда в старом центре зажигаются желтые фонари, создающие совершенно фантастическое ощущение погружения в средневековый город..
12. очень рекомендую посещать местные (часто популярные среди туристов, но не всегда) кафешки с национальными блюдами\интерьером. Т.е. никаких японских\китайских\ и прочих итальнских кафе в Чехии. Наверное треть всех эмоций осталась от колоритных заведений, которые подчеркивают атмосферу города своим интерьером, блюдами и конечно же пивом! Кафе глубоко в подвале, с готическими сводами потолка, который почти полностью черный от свечной копоти.. Из освещения только свечи в массивных канделябрах. Сидишь за столом, сколоченным из грубо обработанных досок пьешь пиво и закусываешь "вепровым коленом"... ммммм.. Это чем то напоминает заведения, которые и у нас начали появляться недавно (типа Старгорода в Харькове). Но у них это выглядит по-настоящему. А у нас это как-то ненатурально - воспринимается как китайская копия авто именитого бренда.. Вроде бы и похоже, но ощущения от посещения вообще не те.
ЗЫ. Не дайте толпам туристов и собственной ЛЕНИ лишить себя потрясающих впечатлений от визита в такой прекрасный город как Прага,Вена,Будапешт,Париж,Барселона и т.д. (нужное подчеркнуть :) )
Impreza 2.0 GT 98г. => Legacy '04 3.0 R Spec.B.