Когда машина хорошо разогрета при включении задней передачи происходит удар (как кувалдой) ориентировочно в район редуктора. Если при этом еще вывернуть руль то удар сильнее... Чё за хрень??

...никто не может точно сказать что это и что ремонтировать....
Мож кто знает? Помогите советом, или дайте координаты провереного и толкового мастера....
Заранее благодарю!