наблюдение: если закрыть-открыть замок ключом или кнопкой из салона, поведение меняется и корыто начинает закрываться с кнопки. 
на русском форуме тоже народ мается: 
http://www.club-forester.ru/lofiversion ... t6469.html
подозреваю контакты в водительской двери. вот только какие.. концевик разобрал и брызнул силиконом, посмотрим повлияет ли.
апдейт: не повлияло. на очереди моторчик кнопки водительской двери. 
поменял обе батарейки CR1620 ещё раз для очистки совести и все почистил спиртом.
апдейт 2: смена батареек кроме очистки совести пользы не принесла. скинул бардачок, залил контакты блока ДУ силиконом, почистил все замки снаружи и тоже залил силиконом. из позитива - вроде дало зарегать второй ключ. 
если действо никак не поможет - полезу в дверь чистить актуатор, следующим этапом сменю блок ДУ.