Войцех
Успокойтесь!
Тут всего 2 варианта развития событий.
1.Вы таки что-то поломали и это что-то сразу бы дало о себе знать во время езды.
2.Вы ничего не поломали, но больше так не делайте.
Для полного успокоения, находим максимально спокойный\тихий участок дороги, вырубаем музыку, закрываем окна и слушаем как едет машина.Можно дать ей пинка чуть-чуть.
А если машина на гарантии, едем на сто фирмовое и жалуемся на какой-то непонятный звук, только не рассказываем там эту страшную историю
Да и вообще, единоразово, темболее если скорость была не большая, думаю ничего страшного в том что вы сделали нет.