У меня похожая проблема Legacy Outback 1998 года, 2,5л , автомат.
Ремонтировался у Славика моториста, когда приехал забирать машину он мне сказал что задний привод не работает. Поедь на подъёмник и посмотри. Поехал я на подъёмник думал может редуктор задний. Так получилось так . Редуктор живой, карданный вал тоже, На оборотах до 2,5 тыс передние только крутят, Даёшь за 2,5- 3 тыс оборотов, начинают крутиться.Получается что то в коробке на малых оборотах не ципляет. Вот сижу и думаю что это может быть.