Все життя вимикаю передачі без нажатого щеплення. Легенько тиснеш на кулісу і "дивишся" що виходить: вимкнулось - добре, не вимкнулось і треба більше зусилля щоб виключити передачу - жмеш щеплення. Всі ці дії виконуються рефлекторно. Більше того, момент виключення вже підсвідомо вибирається "правильний", тобто коли передача вимкнеться легко.
Так мене навчили. А мотивація так робити була проста - вижимний підшипник служить в два рази довше .
PS. За 10 років на всіх машинах, що я на них їздив, коробки передач не ремонтувались.