Ошибка P0410. Кто умеет шить мозги?

Сегодня сканировался просто так через Torque Pro и выскочила ошибка P0410. Погуглив понял что она связанна с системой подачи вторичного воздуха. В планах было ставить турбу td05-16, удалять мех. EGR и шить мозг, но это все планировалось попозже...)) Вопрос, куда можно обратиться для прошивки мозга? Можно ли это сделать самому, сложно ли это? Машина Forester sg9 xt 2007г. Спасибо за внимание)