У меня сти04, та же ошибка. Проявляется "на фонарь".
Уже чистил контакты на блоке(в хмельницком так фиксили вроде), фиксил стопы (была 52 + 57). Есть большое подозрение на падения напряжения. Получается когда падает напряжение и в этот момент абс включается, то не хватает энергии на реле и появляется ошибка. У меня при резком сбросе бывает глохнет или просто обороты падают ниже нормы до 300-500.
Пробовал поездить с компом на борту, тестили пытали машину, пытались выдавить ошибку - безрезультатно. Я езжу две недели нет ошибки, потом за два дня 3-4 раза.
Присоеденяюсь к поискам и решениям.
UPD по 52 пишут вот что
"Code 52 could be a grounding issue or poor contact at the hydraulic unit and its relay box under the hood, or a poor connection at the control module. "
Вот только где искать этот плохой контакт :)
UPD2 нашёл ещё кучу советов, буду смотреть свой блок с предохранителями короче снизу
http://forums.drom.ru/subaru/t1151597096-p2.html