зависают обороты двигателя на 1500т подскажите что может быт

Вечер добрый уважаемые форумчане помогите разобраться двигатель еж 201 в ходу иногда происходит задержка сброса оборотов двигателя на отметки 1500 замер длиться от 2 до 6-8 секунд потом опускается на рабочие происходит это не всегда ,чаще всего после длительной езды .
с уважением Алексей
с уважением Алексей