Де-то читал, что лямбды бывают двух типов - с подогревом и без,
на "старых" стояли обычные - без подогрева - 2провода,
на новых - с подогревом, т.е. 3 провода.
Работать датчик кислорода начинает после 400+С градусов.
Тестировать лямбду можно вычитав показания с ЭБУ при работающем прогретом моторе - макс. помоему 64, всё что в пределах 20-40 - норма.