Коробка глючит на легаси 2005 2.5 АКПП. Кто сталкивался?

Удары в коробке, с утра, потом мпосле мин. 20-30 езды -проходят. Утром включаяя заднюю - глохнет. А теперь на драйве стою на месте, смотрю на тахометры обороты в порядке. Сны снятся плохие. Куда обратится, чтоб цены были незаоблачные???? Подскажите...