Ваня - в техпаспорте должно стоять УДАІ в м. Києві ВРЕВ №...
Напиши какой МРЭО, тогда будет понятно куда ехать. В Киеве "помощники" брали всегда около 50 баксов. Если с машиной и документами никаких чудес нет, то снятие с учета занимает час-полтора. Правда в ГАИ иногда компы глючат, так что может и дольше

Сейчас на сколько я знаю, еще проверяют задолженность по транспортному сбору и неоплаченные штрафы. Так что квитанции про транспортный сбор лучше взять с собой.
P.S. В Боярку не провожу, бо с работы не вырвусь, но объясню запросто и даже до нужного выезда из Киева смогу проводить.