Дергает, светит ошибки, не знаю что делать/ej255

Здраствуйте,прошу помощи
Forester SH 2.5 T МКПП газ/бензин ej255
такая проблема еду на круизе 110, слишу толчок, пропала тяга, через 5 секунд вернулась, все норм, едет, потом заморгал круиз, засветил чек и антизанос, машина начала иногда дергатся, ехал сам, так как круиз не работал, еду, включаю передачу, толи ниже, толи више все равно через пару секунд толчок, и затуп на 5 секунд, потом все норм, но иногда и нету, а иногда и долго еду на передаче а потом толчок скидал клемму на 20 минут, проходило, через 20 км та же история, заехал в город, на светофоре заглохла, после кучи попиток тронулся з места(завожу и не газую, то нейтраль держит, не глохнет, дам газу, иногда туго набирает, иногда нормально, но как пускаю так глохнет, оттянули на сервис, ошибок вибило кучу, но по мотору p0340 p0016, как понимаю так лямбда 1, и датчик положения коленвала, оставил машину, и поехал домой(мне 200км ехать оттуда), звонят, говорят готова, я сразу туда, сказали что смесь газа убила катализатор, и первий катализатор посипался, тем забив второй, довольний, что обошлось, поехал домой, через 30км чек, круиз, антибукс, еще через 20 опять толчки, и иногда и с нейтрали глохла, но очень редко, раза 3 за 200км, тяга нормальная, но если еду плавно, то долго не толкается, если то торможу, то газую, или в городе по светофорах, то чаще, не знаю что делать, у кого било, кто что знает, подскажите молодому субаристу)
Обманки не ставили, и не шили под вирезание катализатори
Ранее еще били ошибки по лямбде, и кан шине, но стерли, и нормально
Спасибо, извините за русский)
Forester SH 2.5 T МКПП газ/бензин ej255
такая проблема еду на круизе 110, слишу толчок, пропала тяга, через 5 секунд вернулась, все норм, едет, потом заморгал круиз, засветил чек и антизанос, машина начала иногда дергатся, ехал сам, так как круиз не работал, еду, включаю передачу, толи ниже, толи више все равно через пару секунд толчок, и затуп на 5 секунд, потом все норм, но иногда и нету, а иногда и долго еду на передаче а потом толчок скидал клемму на 20 минут, проходило, через 20 км та же история, заехал в город, на светофоре заглохла, после кучи попиток тронулся з места(завожу и не газую, то нейтраль держит, не глохнет, дам газу, иногда туго набирает, иногда нормально, но как пускаю так глохнет, оттянули на сервис, ошибок вибило кучу, но по мотору p0340 p0016, как понимаю так лямбда 1, и датчик положения коленвала, оставил машину, и поехал домой(мне 200км ехать оттуда), звонят, говорят готова, я сразу туда, сказали что смесь газа убила катализатор, и первий катализатор посипался, тем забив второй, довольний, что обошлось, поехал домой, через 30км чек, круиз, антибукс, еще через 20 опять толчки, и иногда и с нейтрали глохла, но очень редко, раза 3 за 200км, тяга нормальная, но если еду плавно, то долго не толкается, если то торможу, то газую, или в городе по светофорах, то чаще, не знаю что делать, у кого било, кто что знает, подскажите молодому субаристу)
Обманки не ставили, и не шили под вирезание катализатори
Ранее еще били ошибки по лямбде, и кан шине, но стерли, и нормально
Спасибо, извините за русский)