как выбираться из снежной "засады" или грязи

Впереди зима, горы...а я пересел с ручки на автомат. В общем то режимы коробки мне понятны, но как на автомате выбираться из плена снега или грязи, на ручке я раскачивался с первой передачи на заднюю, как это делать на АКПП без ущерба машине?