Ошибка по подушке и ближний свет.

Машинка - Outback 2009 (2008 модельный) Канада.
В довершение к проблемам с ГРМ начал периодически (после самотеста) загораться индикатор Airbag на панели приборов. Когда сидит пассажир и горит индикатор ошибки на панели приборов - в модуле сверху индикатор активности пассажирской подушки горит, а андикатор "Passenger Airbag" - нет.
Подскажите, чем можно считать ошибку, K-Line кабель, проф. универсальный сканер, или только субаровский SSM?
Второй вопрос по ближнему свету. Когда купил машину, обратил внимание, что ближний сетит неизвестно куда. Полез менять лампы и выяснил, что обе были вставлены "раком". Лампы все равно поменял на более яркие, но возник вопрос по регулировке ближнего. На каком расстоянии от стенки ставить машину и какая высота верхних краев световых пятен?
В довершение к проблемам с ГРМ начал периодически (после самотеста) загораться индикатор Airbag на панели приборов. Когда сидит пассажир и горит индикатор ошибки на панели приборов - в модуле сверху индикатор активности пассажирской подушки горит, а андикатор "Passenger Airbag" - нет.
Подскажите, чем можно считать ошибку, K-Line кабель, проф. универсальный сканер, или только субаровский SSM?
Второй вопрос по ближнему свету. Когда купил машину, обратил внимание, что ближний сетит неизвестно куда. Полез менять лампы и выяснил, что обе были вставлены "раком". Лампы все равно поменял на более яркие, но возник вопрос по регулировке ближнего. На каком расстоянии от стенки ставить машину и какая высота верхних краев световых пятен?