Хелп. 0031

Добрый вечер. Прошу помощи у знающих людей. Вилезла ошибка 0031 (низкийй уровень сигнала в цепи управления нагревателем датчика кислорода, Банк1 Датчик1). Я так понимаю, что это левая сторона передняя лямбда? В чем собственно трабл. При замене датчиков местами, ошибка все равно вылазит. Научный путем "пальцем в небо" промерено сопротивление на нагревателе (3-4 ом.). променян вольтаж - 12.1В.
Ну и собственно вопрос. Куда копать?
Ну и собственно вопрос. Куда копать?