Помогите разобраться с двигателями

Добрый день! Планирую в будущем покупать себе первую машину, очень нравится legacy b4.
Посмотрев много видео, понял что самый надежный двигатель ej20. Но тут возникли затыки..
Они бывают 138, 150, 165 180 и вроде даже 190 ЛС и все без турбины. Есть sohc и есть dohc.
У sohc немного больше ресурса и он проще и дешевле в обслуживании. 138- sohc.. 180+ - dohc А к каким относятся те, что посередине?
Или весь ДО рестаил - sohc, а весь рестаил - dohc? У некоторых в названии авто стоит 2.0R. Что за R? Кто то писал, что у нее подвеска жоще и клиренс меньше. На самом деле так?
И еще, есть ли в дорестайле ESP хоть в каких-то комплектациях? Это для меня важно.
Посмотрев много видео, понял что самый надежный двигатель ej20. Но тут возникли затыки..
Они бывают 138, 150, 165 180 и вроде даже 190 ЛС и все без турбины. Есть sohc и есть dohc.
У sohc немного больше ресурса и он проще и дешевле в обслуживании. 138- sohc.. 180+ - dohc А к каким относятся те, что посередине?
Или весь ДО рестаил - sohc, а весь рестаил - dohc? У некоторых в названии авто стоит 2.0R. Что за R? Кто то писал, что у нее подвеска жоще и клиренс меньше. На самом деле так?
И еще, есть ли в дорестайле ESP хоть в каких-то комплектациях? Это для меня важно.