Проблема ABS, VDC

Доброго дня.
Subaru Outback 2002 2.5 AКП
Можливо хтось стикався з подібною проблемою:
Світяться лампи ABS, VDC - відповідно не працюють.
Звернувся до електрика, думав проблема з датчиками, виявилось що датчики всі читаються і комп взагалі не бачить помилки.
Почали грішити на блок управління ABS.
Буває так, що коли машину паркую під кутом (на тротуарі), після цього лампи гаснуть (відповідно всі системи працюють), але потім знову загоряються,
інколи через 1-5 хв інколи і після 200 км, не залежно від режиму їзди.
Якщо знати що точно блок, то готовий поміняти, але маю сумніви ... і коштує він не мало ...
Завчасно дякую за думки.
Subaru Outback 2002 2.5 AКП
Можливо хтось стикався з подібною проблемою:
Світяться лампи ABS, VDC - відповідно не працюють.
Звернувся до електрика, думав проблема з датчиками, виявилось що датчики всі читаються і комп взагалі не бачить помилки.
Почали грішити на блок управління ABS.
Буває так, що коли машину паркую під кутом (на тротуарі), після цього лампи гаснуть (відповідно всі системи працюють), але потім знову загоряються,
інколи через 1-5 хв інколи і після 200 км, не залежно від режиму їзди.
Якщо знати що точно блок, то готовий поміняти, але маю сумніви ... і коштує він не мало ...
Завчасно дякую за думки.