Датчик скорости движения

Добрый день!Сегодня выезжал с работы заметил,что обороты подымаются а машина практически не едет,потом при переключении скорости небольшой удар в коробке,загорелись ABS ESP и замигал SPORT,после этого стало все нормально! Остановился,заглушил,завел все потухло,начал ехать все тоже самое
Заскочил по дороге к электрику показало ошибки по коробке:Нарушение функции датчика движения,а в по ABS: неизвестный дефект
Что это может быть? С чего начинать? Этот датчик стоит 700 гр Как думаете стоит ли начать с его замены?

Заскочил по дороге к электрику показало ошибки по коробке:Нарушение функции датчика движения,а в по ABS: неизвестный дефект
