Нужна помощь по датчик поворота рулевого колеса

[creator82]

Была проблема при повороте руля был слышен шелест на OUTBACK 2002 год B12
Думал шлейф оказалось шелестело что-то внутри датчика поворота рулевого колеса .Разобрал попшикал вдшкой покрутил собрал все стало ок.
Но загорелась ABS и VDS (как понял из-за того что сбил датчик от положения 0)
Подскажите где и как можно его перепрошить если это нужно.

спасибо

[creator82]

такое поможет?
http://www.autoprospect.ru/subaru/legac ... a-vdc.html