Club-Subaru.Com

Подскажите загорелся чек по обд сканеру узнал номер Р0031 на форумах нашел описание низкое напряжение цепи на лямбду все писали что ее надо менять. Только вопрос какую из них мне менять в описании ошибке есть bank 1.1
Непонять что это за лямбда и где она стоит перед или до ката слева или справа. Подскажите кто сталкивалься? И каку лябду ставить оригинал или может универсальную

решилось заменой передней левой лямбды.