Коробка автомат непонятки

В общем суть такая. Когда машина стоит день и больше когда завожу и включаю заднюю одна тупо не едет. В перед все нормально. Поработает пару минув начинает ехать нормально. Уровень масла в норме при переключениях рывков нет. Вчем проблема помогите.