Срочно нужна помощь!!!!!!Обрыл все ответов нет!БЛОК КОЛЕС!

Здравствуйте Уважаемые Субаровцы!!!!!не знаю уже куда обратиться....надеюсь на вашу помощь...Покупая машину,бывший хозяин предупредил!говорит "если при зажигание Power мигает это включаеться блок колес...ехать тяжело машину дергает всю!!!прост поставь на Паркинг и держи газ сек 5 в пределах 4000-5000 оборотов!после глуши,заводи и power загораеться и гаснет как положено!!!!" Изначально включалась эта штука у меня раза 3...отключать получалось сразу!!!но вот последнюю неделю Повер моргает каждый раз когда завожусь(((до 40км едет нормально,затем начинает дребежать стучать прыгать...руль дергает в разные стороны,ощущение что и правда одно колесо как будто не крутиться или крутиться но очень плохо....и отключать не получаеться совсем...ну или раза с 10 или ес чуть проеду где нить на светофоре порычу-заглушу заведу и все...едет отлично...что это может быть?Заранее спасибо!!!!! subaru legacy gl 1992г. коробка Автомат