на выходных делал подобную процедуру, аналогично как в ОТЧЕТЕ
Проблема была в том, что сбилась смазка на шестеренке с контактными полосками. Смазку размазал равномерно и собрал все назад. Контактная зона была целая, червячный вал тоже на месте.
Снимать и ставить обратно сервопривод геморно, многие изощряются отвертками, длинные, коротки и тд... т.к. добраться к верхнему саморезу не просто. Советую использовать гибкий вал, пример на картинке ниже. Очень сильно упрощает задачу.

Если есть вопросы, спрашивай.