что это может быть

у меня импреза 2004. двигатель 2.5 вроде от форя, очень плавают обороты на холостом и иногда (я так понимаю) включается аварийный режим-обороты на 2000 и нет реакции на педаль газа. выкл-вкл двигателя и все вроде норм. что это можеть быть?