Импреза 1.6AT лампочка AWD

Подскажите начала иногда на панелке приборов загораться лампочка AWD после того как заглушу зразу пропадает . Заметил что это происходит когда попадаю на скорости в яму или просто на неровной дороге . Задняя резина на 0.5 см выше передней это может быть как то связано?
Подскажите что может быть ?
Подскажите что может быть ?