Столкнулся с аналогичной проблемой коробки.
Стали плохо втыкаться передачи, началось все с 4-й (сейчас включается либо с ощутимым на рычаге переключения скрежетом либо надо делать паузу в несколько секунд для включения).
Вслед за 4-й начались похожие симптомы у 3-й и теперь 1й-2й передач.
Ну и конечно задний ход - без двойного выжима включается только по праздникам.
Заменил сегодня масло на Ред Лайн - эффекта 0.
Все осталось также.
Придется разбирать коробку и менять синхроны.
Замена масла - не панацея.
Вопрос : на сколько должно хватать новых синхронов в режиме умеренной городской езды ?